Studie 91 åbnede i 1991 af brødrene Allan og Dan Hansen, da de overtog Hotel Aabenraa som i 1991 hed Missionshotellet. Den tilhørende festsal blev derpå lavet om til motionscentret Studie 91.

I 2008 ændrede brødrene navnet på Missionshotellet til Hotel Aabenraa som det hedder i dag.

Studie 91 er baseret efter princippet "Back to basic", hvor der hovedsageligt benyttes frie vægte og større håndvægte end i de normale centerkæder.